Зарайск расположен в 160 км. от Москвы, первые упоминания о поселениях людей в на месте современного города датируются 1146 годом. Возникший как село Красное в XII веке, в 1778 году указом Екатерины II Зарайск получает статус уездного города Рязанского наместничества (в последствии Рязанской губернии) и обзаводится собственным гербом.
По Новорязанскому шоссе (М5) до Луховиц, далее по указателю на Зарайск до упора. Можно через Коломну, по Туменскому шоссе, через Озеры.
http://www.otrip.ru/2009/07/zarajsk/
http://ivolk.ru/a48.htm
COMMENT.COMMENTS